دکتر غلامرضا لطفی همزمان با شروع تحصیل در اولین دوره دکتری رشد و یادگیری حرکتی دانشگاه خوارزمی (تربیت معلم سابق) در سال 1377، تدریس در دانشکده تربیت بدنی دانشگاه تربیت دبیر شهید رجائی تهران را آغاز نمود و هم اکنون بعنوان دانشیار گروه رفتار حرکتی این دانشگاه مشغول به کار است.
دکتر غلامرضا لطفی تا کنون بیش از 25 مقاله در نشریات علمی پژوهشی داخلی و خارجی به چاپ رسانیده و بیش از 100 مقاله در کنفرانس های داخلی و خارجی ارائه کرده است.
ایشان علاوه بر تدریس در مقاطع کارشناسی و تحصیلات تکمیلی، در داوری پایان نامه و رساله دانشجویان تحصیلات تکمیلی با دانشگاههای تهران، خوارزمی، شهید بهشتی، فردوسی مشهد، الزهرا (س) و واحدهای تهران دانشگاه آزاد اسلامی همکاری دارند.
تجارب پژوهشی و حوزه تخصصی ایشان در زمینه های مرتبط با آموزش تربیت بدنی، یادگیری و کنترل حرکتی و اختلالات رشد و یادگیری حرکتی است. عضویت در هیأت مدیره انجمن رفتار حرکتی و روانشناسی ورزشی ایران، از جمله سایر فعالیت های پژوهشی نامبرده است.
